Да, нужно. Согласно Градостроительному кодексу РФ, все объекты капитального строительства, к которым относятся бани, сараи, гаражи и хозблоки, являются объектами капитального строительства и подлежат обязательной регистрации.
Не нужно регистрировать только навесы, временные хозяйственные постройки, беседки и другие объекты, которые не относятся к капитальному строительству. Такие объекты отличает легкий вес, отсутствие инженерных сетей, жилых помещений и фундамента, либо допускается облегченный мелкозаглубленный фундамент с глубиной заложения до 1 метра.